自（zì）動焊錫機的基本焊錫原理

隨著電子元器件的更新（xīn）換代加速以及（jí）電子發展朝著微型化、小型化的方向發展，傳統的手工焊接方式已（yǐ）經越來越多（duō）的不能滿足生產工藝的要求，因此采用（yòng）自動焊錫機 器人進行焊接時未來的一個必然（rán）選擇（zé）。對於手工（gōng）改機器焊（hàn）接，目前還是一個適應的過程，因此為了保（bǎo）證焊接產品的質量，我們（men）必須對其原理進行一下分析，隻有（yǒu）這樣我們才能保證（zhèng）自動焊接的正常進行以及對產品質量的把控。

自動焊（hàn）錫機器人的焊接原理：

自動錫焊是一門大學問，他的原理是通過自動加熱的烙鐵將固態焊錫（xī）絲加熱熔化，同時借助於助焊劑的作用，使其流入被焊金屬之間，待冷卻後（hòu）形成牢固可靠的焊接點。該過程都是靠機器本身來完成的，我們人工隻需要操控機器即可。當焊料為（wéi）錫鉛合金焊接麵為銅時，焊料先（xiān）對焊接（jiē）表（biǎo）麵產生潤濕，伴隨著潤濕現象的發生（shēng），焊料逐漸向金屬銅擴散（sàn），在焊料與金屬（shǔ）銅的接觸麵形成附著層，使兩則牢固的結（jié）合起來。因此可（kě）以說自動焊錫是通（tōng）過潤濕、擴散和（hé）冶金結合這三個物理,化學過程來完成（chéng）的。

一、潤濕原（yuán）理：潤濕過程是指已經熔化了（le）的焊料（liào）（錫絲）借助（zhù）毛細（xì）管力沿著母材金屬表麵細微的凹（āo）凸（tū）和結晶的間隙向四周漫流，從而（ér）在被焊母（mǔ）材表麵（miàn）形成附著（zhe）層，使焊料與母材金屬的原子相（xiàng）互接近，達到原（yuán）子引力起作用的距離。引起潤濕的環境條件：被焊母材的表麵必（bì）須是清潔的，不能有氧化物或汙染物。打個形象的形象比喻就是：把水滴到荷花（huā）葉（yè）上形成水珠，就是水不（bú）能潤濕（shī）荷花（huā）。把水滴到棉花上，水就滲透到棉花裏（lǐ）麵去了，就是水能潤濕（shī）棉花。

二、擴散原理：伴隨著潤濕的進行，焊（hàn）料與母材金屬原子間的相互擴散（sàn）現（xiàn）象開始發生。通常（cháng）原子在晶格點陣中處於熱振動狀（zhuàng）態，一旦溫度升（shēng）高。原子活動加劇，使熔化的焊料與母材中的原子相互越過接觸麵進入對方的晶格（gé）點陣，原子（zǐ）的移動速度與數量決定（dìng）於加（jiā）熱的溫度與時間。這個我們可以再焊接過程（chéng）中清晰的看到，就是錫絲融（róng）化後流開的現象。

三、冶金結合原理：由（yóu）於焊料與母（mǔ）材相（xiàng）互擴散，在2種金屬之間形成了一個中間層（céng）---金屬化合物，要獲得良好的焊點，被焊母材與（yǔ）焊料之（zhī）間必須（xū）形成金屬化合物，從而使母材達到牢固的冶（yě）金結（jié）合（hé）狀態（tài）。這就好比是煉鋼一樣，多種金屬融化後結合在一起。

因此可（kě）以說（shuō）我們隻有深刻了解了這些原理（lǐ），我們才能（néng）用自動焊錫機器人來進行很好的焊接的，畢竟自動（dòng）焊錫機器人也是模仿人工焊接原（yuán）理來進行開發的?。