外形尺寸

電機馬達（dá）轉子滴膠上下料：

設備功能

利用人人天天日日夜夜狠狠干六軸機器人替代工人（rén）裝配馬達轉子在自動滴膠機作（zuò）業，滴膠好後再自動取料放入自（zì）動送料裝置中，采用自動來料和送料係（xì）統，不會因為高溫和異昧的生產環境而影響到生產和對員工的身體，機器人可（kě）24小時不間斷工作，提高生（shēng）產效率，為企業節省成本。

設備（bèi）原理

第一部分:物料車部分。將轉（zhuǎn）子按矩陣方式擺入料盤，然後將料（liào）盤放入物（wù）料車，每個物料車可放置多層料盤;

第二部分:升降台部（bù）分。將物料車推入自動升降台並進行定位（wèi），物料車接受信號後啟動，自（zì）動上升至指定（dìng）位置

第三部（bù）分:料（liào）盤（pán）接駁台。料盤通過氣缸及鏈條傳動輸送至接（jiē）駁（bó）台並進行定位，方便機器人取放料，當料盤（pán）內轉子全（quán）部滴膠完成後則退出料盤，同時通過升降台升一降將裝滿半成品轉f-的料盤輸送至接駁台;第四部分:備料台。當所有料盤轉子均為滴膠後的成品（pǐn）時，機器人則切換至備料台工（gōng）作，如（rú）此可實（shí）現換料時不需停機，提升工作效率;第五部分:機器人及夾具部（bù）分。機器人夾具設（shè）兩個工位（wèi），其中一工位用於取出成品，另一工位則用於將半成品放置於（yú）配套滴膠機上，提升了工作效率（lǜ）;

第六部分:機器（qì）人與滴膠機同步作業，在20秒內從滴膠機上取下兩個（gè）成（chéng）品馬達轉子，同時放入兩個半成品馬達轉子至滴膠機;第七部分:控（kòng）製部分。含機器人控製係統、示教盒及非標應用控製部分，負（fù）責（zé）全部自動化控製、示教及與滴膠機通訊。

應用範圍

電路板廠PCB板自動土（tǔ）下料（liào）及翻轉，自動測（cè）試

運動控（kòng）製（zhì）器

主要說明

人人天天日日夜夜狠狠干（sī）工業機器人研發的運動控製器X幾CTRL CARD V04,是一款基於高性能ARM微處理器L，人人天天日日夜夜狠狠干自主研（yán）發的一種通用型獨（dú）立式運動控（kòng）製（zhì）器，可（kě）控製1-6軸伺服（fú）電（diàn）機（jī）或者步進電機，lif以與多種類型電機和（hé）舊元件組成完整的控製係統。16路通用數字驅動輸出能（néng）力為（wéi）24V/500MA,可接繼電器，電磁閥之類。運動控製器最高脈衝頻率2Mhz,具有點運動，空間直（zhí）線與圓弧（hú）插補，梯形和（hé）S形曲線（xiàn）加減（jiǎn）速控（kòng）製等（děng）功能。

運動控製器（qì）具了講N簡的指令集，用戶直接在手編（biān）器上編寫控製器程序，修改控製器參數；本控製器還配有手編器示教（jiāo）功能，通過簡單的編程設（shè）定即可做出連續（xù）軌（guǐ）跡運（yùn）動。

特性

32位ARM的Cortex一M3處（chù）理器

32路通（tōng）III數字光禍輸入八6路通用數字驅動輸出

12路差分輸出

2路RS232通信

6軸任（rèn）意空間直（zhí）線與圓弧插補

豐富的指令集，可執行G代碼

程序存儲空64Mbit

應用範圍

工業機（jī）器人

電子產品自動化加工，裝配，測試

半導體，LCD自動加工，檢測，點膠（jiāo）機，焊錫

機（jī）器（qì）視覺及測量自動化

專用數控機機床