小型裝配機器人之（zhī）所以獲得（dé）越來越多包裝企業的青睞，正在（zài）於（yú）它（tā）如今已（yǐ）可以勝任包括裝配在內的各種包裝生產任務，包括所有材料的處理，如取放（fàng）、裝卸、包裝成型等包裝前端流程（chéng）相關的工序，以及（jí）打標簽、檢驗、抽樣等加工（gōng）工序。需要指出的（de）是，本文所說的小型裝配機器人，是指最大有效載荷可達20 kg（44磅）、最遠處理（lǐ）距離可達1300mm（51英寸）的機（jī）器人。六軸自動（dòng）點膠機器人（以下簡稱六（liù）軸機器人）。其中，自動點膠機是特別為高速（sù）取放作業而設計的。

六軸自動點膠機比四軸自動點膠機（jī）多（duō）兩個關節，因此有更多（duō）的“行動自由度”。

　　六（liù）軸自動點膠機的（de）第（dì）一個關節能（néng）像四軸自動點膠機一樣在水平麵自由旋轉，後兩個（gè）關節能在垂直平麵移動。此外，六軸自動點（diǎn）膠機有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似（sì）的能（néng）力。

　　六軸自動點膠機更多的關節意味著（zhe）他們可以拿起水平麵上任意朝向的部（bù）件，以特殊的角度放入（rù）包裝產品裏。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。