小型自（zì）動焊（hàn）錫機之所以獲得越來越多包裝企業的青睞，正在於它如今已可以勝（shèng）任精密焊錫生（shēng）產任務，包（bāo）括所有材（cái）料的處理，如還可以改裝取放、裝卸、包裝成型等包裝前端（duān）流程相關的工序，以及打標（biāo）簽、檢驗、抽樣等加工工序。需要指出的是，本文所說的小型自動焊錫機，是指最大有效載荷可達20 kg（44磅（páng））、最遠處理距離可達1300mm（51英寸）的機器人。四軸自（zì）動焊錫機器人（以下簡稱（chēng）四軸機器人）。其中，自動焊錫機是特別為高速取放作業而設計的。

　　小型（xíng）自動焊錫機（jī）中，“四（sì）軸自（zì）動焊（hàn）錫（xī）機”是指“選擇性裝配關節機器（qì）臂”，即四軸機器人的（de）手臂部分可以在一個幾何平麵內自由（yóu）移動焊錫。

　　機器人（rén）的（de）前兩個關（guān）節可以在水平麵上左右自由（yóu）旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛（quill）的（de）金屬杆（gǎn）和夾持器組成。該金（jīn）屬杆（gǎn）可以在垂直平麵內向上和向下移動（dòng）或圍繞其垂直（zhí）軸旋轉，但不能傾斜。

　　這種獨特的設計使四軸點膠機器人具有很強的剛（gāng）性，從而使它們能夠勝任高速和高（gāo）重複（fù）性的工作。在包裝應用中，四軸自動焊錫（xī）機擅長高速取（qǔ）放和其他材料（liào）處理任務。