由於全自動焊錫機器人焊錫一致（zhì）性和效率比較高，在電子行業中越來越（yuè）多的代替了傳（chuán）統的人工焊接，但是焊（hàn）接過程（chéng）中烙鐵頭的溫度直接影響了焊接（jiē）的（de）一致性，而目前傳統的全（quán）自動焊錫機器人都采用的人工焊接（jiē）時所使用的溫度測量方法和溫度校準方法，使用（yòng）過程中直接影響了焊接效率，而且操作麻煩，一致性不高。

自動焊錫機

傳（chuán）統的全（quán）自動焊錫機器人烙（lào）鐵頭溫度測量方法是使用一個外部溫度（dù）測試儀，待全自動焊錫（xī）機器人停止工作時，將溫度測試儀的傳感器靠近（jìn）烙（lào）鐵頭，測量（liàng）出實際烙鐵頭的溫度（dù），再通過（guò）人工將測量值輸入至溫控係統中，從而來實現溫度的（de）校準工作（zuò）。由於焊錫機的烙鐵頭種類比較多，而且焊接角度是可調的，再加上操作人員的外部影響，這就導致了每一（yī）次測量的（de）實際溫度值會有很大的偏差，從而（ér）影響了焊接的（de）一致性（xìng）。

傳統的焊台溫度測試儀（yí）的傳感器有測量的壽命，一般最高為50次（cì），在接（jiē）近和超過其壽命時，測量的實際（jì）溫度值會有很大偏差，進而（ér）影響其焊接工藝（yì）要求，影響了焊接的一致性。