全自動焊錫機起源於日本，進入國內後最早應用於電聲及（jí）汽車電子等產品上（shàng）。2004年以前市麵上隻有日本幾家品牌的焊錫機器人可（kě）選。2004年第一（yī）台國產（chǎn）全（quán）自動焊錫機器人麵世後，國內多家自動化廠家紛紛投入到焊錫機行業（yè）。當前形成了以幾個國（guó）產焊錫機器人品牌與日本品（pǐn）牌（pái）焊錫機競爭的市場局麵。

2、全自動焊錫機如何發展替代手工焊接工位：

針對手工焊接工位的替代，當前市麵上可選的（de）自動設備包括選擇（zé）性波峰焊和焊錫機器人。選擇性波峰焊（hàn）為波峰焊（hàn）的一種（zhǒng）特殊機型，主要針對通孔元件，選擇性的設置焊（hàn）接（jiē）點，來滿足生產需求。選擇性（xìng）波峰焊的特點決定了其設備要求的精密度非常高，所以市麵上（shàng）真正（zhèng）穩定可用的產品隻有少數幾家可供選擇，且價格（gé）昂貴。焊錫機器人的工作方式與選擇性波峰焊相反，針對通孔插件產（chǎn）品，用夾治具固定（dìng）好產品後（hòu），引腳向（xiàng）上，從上方進行焊接。

3、全自（zì）動焊錫機（jī）優勢：

焊錫機器（qì）人的操作方式，決定了其最大優勢為焊接產（chǎn）品焊點一致，品質穩定性好。同時（shí）針對很多（duō）產品，一人操作一台設備（bèi）的效率可達到人工焊接的多人效率，具有提高效率的優勢。(對於某些複雜的、不好固定的產品，效率提升不明顯)。

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