智能焊接機器人的手眼係統實現原（yuán）理是什麽?

　　智能焊接機器人是模擬人工的一項自動化工藝作業。眼睛：人（rén）是通（tōng）過眼睛識別物體，通過圖像來判斷（duàn）的，機器人則應用了相機和鏡頭模擬人眼，進行產品的（de）圖像采集，並存儲進行下（xià）一步的分（fèn）析。手：人手是靈活的，可根（gēn）據人體意識執行操作，機（jī）器人則需要配備機械手（shǒu）來完成作業。係統：人體可由大腦進行判斷（duàn）分析，發布指令協（xié）調手眼完成一係列複雜（zá）動作，而機（jī）器（qì）人沒有人體意識，因此需要配備程序進行（háng）係統控製，配備工業電腦模擬人腦進行識別判斷，發布對應（yīng）指令協調機械手和相機（jī）鏡頭拍照，再進行係統的分析，以模擬（nǐ）人工操作（zuò），實現自動化作業。

　　人工智能焊錫機:什麽是自動（dòng）焊，半自（zì）動焊，手工焊（hàn）?

　　半（bàn）自動焊（hàn）有（yǒu）些操作需要手工來操作，比如送絲、送氣全自動（dòng）焊，送絲，送氣都（dōu）是自動的，無需人工操作。

　　①數字化氣保焊接電源

　　②全位置專用（yòng）送絲機

　　③管道爬（pá）行自動焊（hàn）接小車

　　④手持式（shì）智能遙（yáo）控（kòng）盒手工（gōng）焊就很明顯了，完全（quán）人工焊接操作。

　　人工（gōng）智能焊錫機:什麽是自動焊錫（xī）機？

　　自動焊錫機是一種焊錫焊接設備，所以除了機械手運動功能外（wài），其主要還是要完成焊錫作（zuò）業。所以焊錫機器人的核心部分是焊接係統。焊錫係統主要構成為（wéi）自動送錫機構和溫控、發熱體、烙鐵頭。

　　自動焊錫機是一種能夠代替手工焊接的設備。它是由（yóu）多個（gè）機（jī）械手、送（sòng）錫係統（tǒng）、控（kòng）製係統（tǒng）、烙鐵係統組成的高精密（mì）自動（dòng）化設備。

　　自動焊錫機具有以下（xià）幾個特點：

　　1、通過微電腦控製機械手，可做到點焊、拖（tuō）焊、焊圓形、焊直線、焊不規則形狀、自動清洗等人工很難做到的工藝。

　　2、通過微電腦控製送錫係統，可調（diào）節送錫線速度、送錫時（shí）間、定量定速地輸送錫（xī）線,真正意義上（shàng）實現高自動化、人性化、易（yì）操作，讓企業省（shěng）去大量培訓員工的成本。

　　3、智能控製，輸入焊錫程式（shì）設備自動（dòng）執行所需的（de）焊錫動作，從而體現了設備的（de）自動化程度高，並且實現智能化、可控性高的優勢。