雙工位自動焊錫機:雙工位多功能IGBT模塊焊機（jī）是怎樣操作的？

　　傳統焊機的功能是（shì）靠許多模擬和（hé）邏輯電路來實現的，每增加（jiā）一種（zhǒng）功能都要增加很多元器件，要具備兩種以上的功能就需要很（hěn）多電路板，這（zhè）樣不僅會大幅度提高焊機成本，而且焊機的性能和可靠性會隨元器件的增加而急劇下降，所以傳統（tǒng）焊機很難將多（duō）種焊接功能綜合的一台（tái）焊機中。

　　自動焊錫機（jī）的裝置係統在自動（dòng）焊機係統裏，為了實現提高焊接效率（lǜ），常（cháng）常需要做成多工位自動焊接，主要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位，從而形成一（yī）整套自動化（huà）係統（tǒng），一次性（xìng）完（wán）成工（gōng）件（jiàn）從裝配（pèi），焊接，檢（jiǎn）測到輸出的工作。右圖即為一個汽車推杆推板（bǎn）三工位自動焊機，有上料下料位，焊接位，檢測位。由焊接機器人組（zǔ）成的自動（dòng）焊機係統（tǒng）裏麵（miàn），也常常采用雙工位或者多工位焊接，在機器人的長臂覆蓋（gài）範圍內，可以從一個工位轉換到另一工（gōng）位，從而實現多（duō）工位焊接。

　　零部件的焊接工作，常常包括一條或多條焊縫，也常常（cháng）包括多個零件組焊成一個零件。比（bǐ）如我們常用（yòng）的熱水器（qì）內膽，汽車（chē）貯氣筒筒體等，包（bāo）括（kuò）鋼板（bǎn）卷圓後的直縫焊接，兩端封頭與筒體的環縫焊接，出水嘴（zuǐ）或出氣嘴與筒體或端蓋的環縫焊接，內膽或筒體的掛架焊接，組焊完（wán）成為一個零件，即（jí）熱水器內膽或貯氣筒。要實現每種焊接方式的自動完成，需要從一個工位自動轉換到另一個工（gōng）位，從而形成流水化生產作業，實現自動（dòng）焊接。焊接過程需要根據產（chǎn）品零（líng）件的材質、板厚、尺寸大小、焊縫（féng）形式、保護（hù）氣（qì）體、送（sòng）絲形式來選擇不同的焊接方式。焊接過程自動化係統可以組成一個簡單（dān）的自動焊接專機，也可作為自動焊機的一個組成部分，其（qí）主要構成及特點如下：

　　1、焊接電源（yuán）：其輸出功率和焊接（jiē）特性應與擬用的（de）焊接工藝方法相匹配，並（bìng）裝有與主控製器相連接的接口。

　　2、送絲機（jī）及其控製與調速係統。對（duì）於送絲（sī）速（sù）度控製精度要（yào）求較高（gāo）送絲（sī）機，其控（kòng）製電路應（yīng）加測速反饋。

　　3、焊接機頭用其移動機（jī）構（gòu）。其由焊接機頭，焊接機頭支承（chéng）架（jià），懸掛式拖板等組成，地於精密型焊頭機構，其驅動係統應采（cǎi）用裝有編碼器的伺服電動機。

　　4、焊件移動或變（biàn）位機構（gòu）。如焊接滾輪架，頭尾架（jià）翻轉機，回轉平台和變位機等，精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動。

　　5、主控製（zhì）器。亦稱係統控（kòng）製器，主要用於各組成部分（fèn）的聯動控製，焊接（jiē）程序的控製，主要焊接參（cān）數的設定，調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控製功能。

　　6、計算機軟件。焊接設備中常用的計（jì）算機軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝（yì）方法軟件（jiàn）和專家係統等7、焊頭（tóu）導向或跟蹤機構。弧壓自動控製器，焊（hàn）槍橫（héng）擺器和（hé）監控係統。

　　8、輔助裝置。如送絲係統，循環水（shuǐ）冷係統、焊劑回收輸（shū）送裝置、焊（hàn）絲支架、電纜軟管及拖。