節省（shěng）時間是自動焊錫機該有的特性（xìng），點焊機器人的焊接配備，由於采用了一（yī）體化（huà）焊鉗（qián），焊接變壓器裝在焊鉗後麵，所以變壓器必需盡量小型化。關於容量（liàng）較小的變壓器能（néng）夠（gòu）用50Hz工頻交流，而關於容量（liàng）較大的變壓器，曾經開端采用逆變技術把（bǎ）50Hz工頻交流變（biàn）為600~700Hz交流，使變壓器的（de）體（tǐ）積減少、減輕。變壓後能夠直接用600~700Hz交流電焊接，也能夠再二（èr）次（cì）整流，用直流電焊接。焊接參數由定時器調理。新型定（dìng）時器曾經微機化（huà），因而機器人控製櫃能夠直接控製定時器，無（wú）需另配接口。

雙頭單工位焊錫機

點焊機器人的焊鉗，通常用（yòng）氣動的（de）焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間（jiān）的啟齒度普通隻要兩級衝程。而且電極壓力一旦調定後是不能隨意變化的。近年來（lái）呈現一種新的電（diàn）伺服（fú）點焊鉗。焊鉗的張開和（hé）閉合由伺服電機驅動，碼盤反應，使這（zhè）種焊鉗的張開度能夠依據實踐需求恣意選定並預置。而（ér）且電極間的壓（yā）緊力也能夠無（wú）級調理。

這種新的焊錫機具有如下優點：

1)每個焊點的焊接周期可大幅度降低，由於焊鉗的張開水平是（shì）由機器人準確控製的，機器人在點與點之間的挪動過程、焊鉗就能夠開端（duān）閉合（hé）;而焊完一點後，焊鉗一（yī）邊（biān）張開（kāi），機器人就能夠（gòu）一邊位移，不用等機器人到位後焊鉗才休會或焊鉗完整張開後機器（qì）人再挪動;

2)焊鉗張開度能夠依據工件的狀況（kuàng）恣意調（diào）整，隻需不發作碰撞或幹預盡可能減少張（zhāng）開度，以儉省焊鉗開度，以（yǐ）儉省焊鉗開（kāi）合所占的時（shí）間。

3)焊鉗閉合加壓時（shí），不隻壓力大小能夠（gòu）調理，而且在閉合時兩電極是悄悄閉合，減（jiǎn）少撞擊變形和噪聲。

單頭雙工焊錫機