焊錫機器人是從事焊錫（包括點焊與（yǔ）拉焊）的工業機器（qì）人（rén）。根據國際標準化組織（ISO）工業機器（qì）人（rén）術語標準焊錫機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重複編程的自動控製操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用於工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最後一（yī）個軸的機械接口，通常是一個連（lián）接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執（zhí）行器。焊錫機器人就是在（zài）工（gōng）業機器人（rén）的末軸法蘭裝接焊鉗或（huò）焊（割）槍的，使之能（néng）進行焊錫，切割或熱噴塗。

　　焊錫是（shì）一項工（gōng）作環境惡劣、勞動強度大、對技術人員的操作熟練程度要求高（gāo），且對技術人員會產生一定潛在危害的工種。進入2020年（nián）的今天，伴隨著國家經濟（jì）規（guī）模的快速發展、人民生（shēng）活水平的不斷提（tí）升，同時（shí）由（yóu）於我國社會老齡化不斷加劇（jù），一線焊錫技術工人的（de）數量呈現減少趨勢。根（gēn）據國家統計局公布的我國焊錫（xī）材料的產量數據，從2012-2017年（nián），我國焊材產量在逐年增加，這意味著焊錫工作量在逐（zhú）年增加。

　　隨著時代的（de）發展和技術進步，中國產業結構正在快速變化，如（rú）今的中國人工成本已經（jīng）成為所有企業發展的壓力。招（zhāo）工難、用工難更是嚴重製約廣大中小生（shēng）產型企業發展的現實難（nán）題，傳統焊（hàn）錫過（guò）程工作環境差，生產效率低，勞動強度高，培訓難度（dù）大，已成為阻礙中國製造業發展的主（zhǔ）要（yào）問題（tí）。十多年前的焊錫（xī）技（jì）術（shù）工人月收入大約在1500元，而今天掌握基本（běn）焊錫工藝的技術工人月薪8000元+。一般焊工這個崗位流動較快，主要是因為焊錫對眼睛和身體的損傷太大（dà），工人吃不消。為了填補這塊的崗位空缺，不少企業選擇了焊錫（xī）機器人，自（zì）動焊錫機器人與（yǔ）人力相比，工作不管是質量還是效率都（dōu）會遠高於人工。而且性能非常穩定，工作空間大，工作效率非常高，負荷能力強。目前多功能焊錫機器人主要用在電子和汽車行業進行弧焊（hàn），不管是（shì）焊錫質（zhì）量還是（shì）美觀度（dù）相對（duì）於人工來說都要穩定。

　　一，焊錫機器人生產效率是人工3倍以上焊錫機（jī）器人比人工焊錫有著得天獨厚的優勢（shì），其（qí）操作簡單並且直接替代焊工作業，從而為企（qǐ）業節（jiē）省高額的（de）人工成本；普通工人每天（tiān）隻能工作8小（xiǎo）時，但焊錫機器人支（zhī）持24小時連續工作，生產效（xiào）率是人工焊錫的（de）3倍（bèi）以上，大大降低了（le）企業的人工管理和支出成本。機器人焊錫無工作情緒、疲勞、效率與品質（zhì）的（de）曲線概（gài）率、生手與熟手（shǒu）（人工）落差；焊錫（xī）機器人焊錫產品品質穩定，效（xiào）率穩定，無情緒，可持續工作。

　　二，焊錫機器人改善（shàn）勞動條件傳統（tǒng）焊工的工作強度大並且工作環境惡劣，其中焊錫煙塵、焊錫飛濺、焊錫弧（hú）光等對人體（tǐ）有很大的傷害。使用焊錫機器人從事焊（hàn）錫（xī）生產作業，工人隻需要負責裝卸工件，遠離了焊錫弧光（guāng）、炯（jiǒng）霧和（hé）飛濺等。對（duì）於點焊機器人（rén）來說（shuō），工人無須搬運笨重（chóng）的手工（gōng）焊鉗，使（shǐ）工人從（cóng）高強度（dù）的體力勞動中解脫（tuō）出來。

　　三，穩定和提（tí）高焊錫質量，保證（zhèng）批量生產的（de）產品焊錫（xī）質量至關重要。人工焊錫隨意性（xìng）較大，無法真正實現標準（zhǔn）化、一致化焊錫，焊錫效果波動性較大（dà）。機器人焊（hàn）錫流程化：送絲，預加熱，提前送（sòng）氣（qì）、滯（zhì）後送氣，焊錫電流，各工步的參數都通過程序智能控製，完全（quán）實現過程可控（kòng）製，從（cóng）而保證焊錫質量，不會出現氣（qì）孔、焊（hàn）錫缺陷。

　　四，縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的（de）設備投資焊（hàn）錫機器人目前（qián）平均售價8-13萬元，加上維護、運（yùn）營成本，總成（chéng）本約15～20萬元，焊錫機器人平均壽命10年左右，年均成本大約2萬元。此（cǐ）外，企業需要雇傭一名技工來操作機器人，假設每年工資5萬元，這樣每年總成本7萬元。除去社保（bǎo）等費用，一名焊工（gōng）的年（nián）收入下限是5萬元。假（jiǎ）如焊工每（měi）人（rén）年（nián）工資（zī）8萬元，每個人工導致（zhì）的產品損耗2萬元，總成本是10萬元。而一台焊錫機器人可替代三個熟（shú）練焊（hàn）工（gōng），這相當於同樣的工作如果雇人一年成本為30萬元，幾乎是使用機器人的 3～4倍。機器（qì）人可以避免情緒化工作（zuò），一般半年到1年便（biàn）能收（shōu）回成本！

　　在節約人工成（chéng）本（běn）、提（tí）高焊錫效率的基礎上，焊錫機器人可以搭配覽眾焊錫機器人專家庫、智能控製係統，可以根據焊（hàn）錫時的熔池狀態、坡口形狀、氣流量，自動實時調整焊（hàn）錫電流、焊槍姿態（tài），內置多（duō）套焊錫專家數據庫。