1、自動焊錫機器人發展曆史：

自動焊錫機器人起源於日（rì）本，進入國內後最早應用於電聲及汽車電子等產品（pǐn）上。2004年以前市麵上隻有日本幾家品牌的（de）焊錫機器人可選（xuǎn）。2004年第一台（tái）國產焊錫機器人麵世後，國內多家自動（dòng）化廠家紛紛（fēn）投入到焊錫機器人行頁。當（dāng）前形成了以幾個國產焊錫機器人品（pǐn）牌與日本品牌焊錫（xī）機器人競爭的（de）市場局麵。

2、如何發展替代手工焊接工位：

針（zhēn）對手工焊接工位的替代，當前市（shì）麵上可選的自動設備包括選擇性（xìng）波峰焊和焊錫機器人。選擇性波峰焊為波峰焊的一種特殊機型，主（zhǔ）要針對通孔元件，選擇性的設置焊接點，來滿足生產需求。選擇性（xìng）波（bō）峰焊的特點決定（dìng）了其設備要求的精密度非常高，所以市（shì）麵上（shàng）真正穩定（dìng）可用的產品（pǐn）隻有少數幾家可供（gòng）選擇，且價格昂貴（guì）。焊錫機器人的工作方式與選擇性波峰（fēng）焊相反，針對通孔插件產品，用夾治具固定（dìng）好產品後，引（yǐn）腳向上，從上方（fāng）進行焊接（jiē）。

3、自動焊錫機器人優勢（shì）：

由焊錫機器人的操作方式，決定了（le）其最大優勢為焊接產品焊點一致，品質穩定性好。同時針（zhēn）對很（hěn）多產品，一人操作（zuò）一台設備的效率可（kě）達到人工焊接的多人效率，具有提高效率（lǜ）的（de）優勢。(對於某些複雜的、不好固定的產品，效率提升不明顯)。

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