汽車製造自動塗膠機器人技術介紹
汽車(chē)製造技術的發展日(rì)新月異(yì),隨著性能要求的不(bú)斷提高,膠粘劑密封膠這類重要輔助(zhù)材(cái)料的應用也越來越廣泛(fàn),使得(dé)自動點膠機的要求(qiú)也不斷(duàn)提提高。
粘接技術在汽車製(zhì)造上的(de)應用(yòng),不僅可以起到增強汽(qì)車結構、緊固防鏽、隔熱減振和內外裝飾的作用,還能夠代替某些部件的焊接、鉚接等傳統工藝,實現相同或不同材料之間(jiān)的連接,簡(jiǎn)化生產工序,優化產品結構。
在汽車向輕量(liàng)化、高速節能、延長壽命和提高性能方向發展的(de)道路上,特別是碳纖維等革新性材料的出現,膠粘劑密封膠正發揮著越來越重要的作用。
汽車製造大體上可(kě)能(néng)分為以下幾個步驟,即車身的製(zhì)造,發動機及底盤的製造,總裝配等。
此次(cì)我們將對汽車車身(shēn)的製造過程中焊(hàn)裝工序、塗裝工序、總裝(zhuāng)工序、裝配工序膠粘(zhān)劑密封膠的應用情況進行詳細介紹。
汽車生產(chǎn)是批量性、流水式生產,在生(shēng)產(chǎn)過程(chéng)中有(yǒu)其特殊性(xìng),此外,作為交通(tōng)運輸工具的汽車還會在各種道路、氣(qì)候下(xià)行駛,因此,汽(qì)車用膠粘劑、密封膠必須(xū)充分滿足和適應汽車製造廠中的生產工藝——大批量(liàng)、流水線生產及應(yīng)用性能要求。
粘接劑、密封膠在汽車部位上的使用:車燈膠;發(fā)動機罩減(jiǎn)震(zhèn)膠;發動機變速器密封(fēng)、鎖緊;車(chē)窗粘接(jiē)、密封(fēng);頂棚粘(zhān)接;隔熱材料粘接;頂蓋流水槽密封;行李箱內(nèi)襯粘接;內飾粘接;防震粘接劑:車外(wài)裝飾條粘接;車底防石擊塗料;點焊(hàn)密封膠(jiāo);刹車蹄片粘接。
膠粘劑密封膠在汽車車身(shēn)上的應用情況:身上應用的膠粘劑、密封膠主要有折邊膠(jiāo)粘(zhān)接劑、點焊密封膠、減震膠、焊縫密封膠(jiāo)、抗石擊塗料、指壓膠、內飾(shì)膠、風擋玻璃膠、丁基(jī)密封膠、厭氧膠、矽酮密封(fēng)膠等。
下麵分別介紹(shào)各種類(lèi)型(xíng)粘接劑、密封膠在汽車車身上(shàng)的應用部位及使用要求。
車身焊裝工序用粘接劑密封膠車(chē)身焊裝是(shì)車身製造的重要工序,為了提高(gāo)車身的密封、防鏽蝕性,減(jiǎn)輕振動,需要在(zài)車身鈑金(jīn)搭(dā)接(jiē)處塗敷密封膠。
近來,以粘接代替點焊或部分代替點焊組(zǔ)裝(zhuāng)車身技術的發展,使膠粘劑在車身裝配中又有(yǒu)了新的應用。在焊裝線使用的粘接劑、密封膠,除了要具備汽車用膠的一般性能外,最(zuì)重要的是對塗裝工藝不會產生不良影響,能承受(shòu)塗(tú)裝前處理工(gōng)藝的衝洗,不汙染電泳液及塗層質量。
目(mù)前焊裝工序主要應用的膠粘劑密封膠有三(sān)類:1)折邊膠汽(qì)車的車(chē)門、發動機罩蓋和行李箱蓋板(bǎn)等部件通常是將內、外蓋板折邊後點焊連接的。但是這種工藝使車身表麵(miàn)增添了許(xǔ)多由焊接而造成(chéng)的凹坑,嚴重影響了車身的外觀(guān)質量。
為了解決這個問題,國外從70年代開始采用粘接取代點焊的方(fāng)法來生產汽車車門、發動機罩(zhào)和行李箱蓋的折邊結構,所用的粘(zhān)接劑稱為(wéi)折(shé)邊膠。
以粘接代替焊接製造汽車折邊部件有著十分廣泛的應用前景(jǐng),是汽車(chē)製造(zào)工藝的(de)發展(zhǎn)方向,除了車門、發(fā)動機罩、行李箱(xiāng)蓋以外,也可用於(yú)側圍等其它部位。
2)點焊密封膠汽車車身由若幹塊鋼板焊接而成(chéng),焊縫存在是不可避免的,焊縫處密封性的好壞直接關係到車身的質量和耐鏽蝕(shí)能力,是整車技術性能中一項十分重要的指標。
在汽車製造中(zhōng),如果各鈑金件連接處的縫(féng)隙沒(méi)有采取有(yǒu)效措施進行密封,汽車在行駛中必然出現(xiàn)漏水、透風和漏塵現象,嚴重的可能(néng)引(yǐn)起焊縫處鋼板的鏽(xiù)蝕(shí),使(shǐ)鋼板過早穿孔,加速車輛的報廢。
汽車製造業現在通用的焊縫密封方法是塗布點焊密封膠。其從使用性能上可(kě)以分為膨脹型和非膨脹型兩大(dà)類,使(shǐ)用工藝如下:衝壓件在焊裝前,將(jiāng)膠塗(tú)敷在衝壓件結合處的單板上,然後將(jiāng)兩板合攏(lǒng)點焊,隨電泳漆、中塗麵漆等烘烤工序一塊固化。
汽車生產中使用的點焊密封膠要求具有好的施工工藝性、觸變性,能夠保證密封性能,在經過後(hòu)續塗裝工藝前處理時,不被衝洗掉(diào),點焊膠中不能含有矽類物(wù)質,微量的矽樹脂都可能對電泳漆和麵(miàn)漆質量造成危害。不能影響點焊的強度,焊接時點焊膠不分解出有毒氣體或能引起金屬鏽蝕的物質,加熱過程(chéng)中不流淌,膠膜固化後足夠的彈(dàn)性和附著力(lì),耐介質,耐老化。
3)膨脹型防震(zhèn)粘接(jiē)劑在汽車車(chē)身製造過程中,車身覆蓋件的外板(bǎn)與加(jiā)強梁間的結合通常使用焊接方法裝配,車身駕駛室頂(dǐng)蓋(gài)加強梁,發動機罩蓋加(jiā)強梁以及行李箱(xiāng)蓋加強梁等外板的組合,都采取焊接方法,由於在蓋板與加強梁間(jiān)存(cún)在著一定的(de)縫隙,行車中可能因振動而生產噪音,而且蓋(gài)板上的焊點也(yě)嚴重地破壞了外觀的平整(zhěng)性,為了克服以上缺點,可以在焊裝前,將膨脹型防振粘接劑塗布在衝壓薄板與加強梁結(jié)構中,經油漆烘幹設備(bèi)加熱固化,膠層具有較高(gāo)的粘接強度,受熱膨脹後將加強梁與蓋板緊密結合成為一體,減少或完全取消結(jié)合焊點,因而可以提(tí)高車身顏(yán)值,減弱行車中的(de)振動和噪聲。
膨脹型防振粘(zhān)接劑通常為液態膏狀物,也有(yǒu)的製成膠帶狀,在車身焊裝過程中(zhōng),將膠(或膠帶)塗在加強梁上,然後組合焊接。
與點焊密封膠相似,膨脹型防(fáng)振粘接劑不必單獨設立加熱固化調(diào)和,通常在電泳塗裝烘(hōng)幹爐(lú)中膨脹(zhàng)、固化,所以其(qí)使(shǐ)用工藝條件和要求與點焊密封膠相同。
車身塗(tú)裝工序用粘接劑密封膠塗(tú)裝工藝用膠雖(suī)品(pǐn)種較少,卻是汽車上用量最大的一類,主要有焊縫密封膠和抗石擊塗料,其基材成份都為PVC塑(sù)溶膠,兩者雖然在性能(néng)上各有側重,但工藝上都要求能(néng)夠通過高壓(yā)塗膠設備實施機械化(huà)塗(tú)布或噴塗,就必須要使用多功能全自動灌膠機。
1)焊縫密封膠焊縫密封的好壞(huài)直接影響到車身的密封性和防鏽(xiù)蝕能力,前麵已經介(jiè)紹了焊縫(féng)密封的方法之一(yī)塗布點(diǎn)焊密封膠,另外一種方法就是塗布焊(hàn)縫密封膠密封焊縫。
焊縫(féng)密封(fēng)膠主要用於車身焊裝後塗在焊縫上的密封膠,起到密封防漏,增強防鏽能力和填補焊縫,增加車體美觀性的作用。
一般要求焊縫(féng)密封膠要具有突出的觸變性,在堆積一定厚度時能保持棱角,不發(fā)生流淌,加熱塑化後(hòu),膠層有彈性、不開(kāi)裂、外觀平(píng)整,對中塗和麵漆不能產生變色現象。焊縫密封膠(jiāo)在汽車密封、防漏、防鏽方麵(miàn)起著(zhe)至(zhì)關重要的作用。
2)焊縫(féng)密封膠帶焊縫密封膠帶是一種預先成型的帶狀密封材料,隨汽車車身烘烤工序一起固化。
在大麵積車身焊裝成型工藝中,焊縫的密封(fēng)雖有焊縫膠可以解決現實問題,但(dàn)如果采用預先成型(xíng)的密封膠帶來覆蓋(gài)焊(hàn)縫,則具有施工簡(jiǎn)便快捷,外表美(měi)觀對環境無汙染等優點,是一種很有發展前途的粘接(jiē)密封(fēng)材料(liào),目前在汽車行(háng)業(yè)應用還較少。
3)防石擊塗料防石擊塗料是在塗裝工(gōng)序,噴塗在汽車底板上,用(yòng)於(yú)緩衝汽車高速行駛過程中,諸如沙石等各種物體對(duì)底板的強力衝擊(jī),提高(gāo)底板抗腐(fǔ)蝕能力,延長使(shǐ)用壽命的(de)一種密封劑,另外還(hái)有助於降低車內噪音(yīn),改善乘員的(de)舒適性,目前已被汽車廠家廣泛采用。
4)指壓密封膠在塗(tú)裝工序,除了使用前麵提到的粘接密封材料外(wài),還用到指壓密封膠。
所謂指壓密封膠,實際上是一種密封膩子,用手(shǒu)指塗抹、壓實,主要用於車身焊裝後所形成(chéng)的較大縫隙、工藝孔的密封以及凹凸不平處(chù)的修飾(shì)等。
指壓密封膠要求(qiú)無毒、無味、施工過程不粘手,與(yǔ)鋼(gāng)板附著性好,在油漆烘幹過程中一塊固化,烘幹過程中不流淌、不(bú)收縮,與密封件結合力好。
該材料在客車、越野車、重型卡車等車型中(zhōng)應用較多。
汽車總裝工序用粘接劑密封膠汽車內飾材料的選(xuǎn)擇(zé)以及質量的高低是衡(héng)量整車舒適性、安全性和(hé)華麗性的重要指標。
汽車內飾件(jiàn)多為非金屬材(cái)料、種類繁多,因材料性質不同,應用場合各異,所以用膠品種(zhǒng)互(hù)有區別,難以一概而論,現就(jiù)其中某些重要品種介紹一下。
1)內裝飾(shì)膠(jiāo)用於將軟質頂棚(péng)材料(liào)粘(zhān)貼到(dào)車(chē)身頂蓋上,增添車內美觀華飾(shì)。
目前國內這一用途的膠種都以溶劑型氯丁膠為主,在工藝和性能上要求(qiú)初粘力高,滿足車(chē)身內飾生產線快節奏的需要(yào),在汽車庫存及使用過(guò)程中,不能引起頂棚材料的變動(dòng)。
2)丁基密封膠(jiāo)帶主要用於車門內板防水(shuǐ)膜的粘接密封,它由丁基橡膠添加增粘劑擠出而成型,指壓(yā)貼(tiē)合容(róng)易,與鋼板漆麵和防水膜均(jun1)有較強的粘接力,能長期保持粘彈性和密封性,目前已被汽車行業廣泛采(cǎi)用。
3)風擋玻璃膠汽車的車窗玻(bō)璃如果密封性(xìng)不好,則在行車、停放(fàng)過程中會造成漏水、透風、漏塵土等現象。目前車窗玻璃的固(gù)定、密封方(fāng)式有(yǒu)橡膠(jiāo)密封條固定、橡膠密封(fēng)條一密封膠固定密封、直接粘接劑固定密封等三種方式。
前兩種密封方式主要采用丁基類非固化型密封膠對密(mì)封條與車玻璃及窗框的間隙(xì)進行密(mì)封;車窗玻璃的直接粘接密封則采用(yòng)聚氨酯類(lèi)粘接材料進行粘接。
聚氨酯類膠(jiāo)粘劑通常是聚氨酯主劑配合清潔劑(jì)、漆麵/玻璃底劑一同使用,剪切強度(dù)較(jiào)高,彈性和密封性突出,能將玻璃和車身(shēn)緊密結合為一個整體,增強了車身剛性,保證於密封效果,提高了汽車安全性。
裝配件用膠粘劑密封膠汽車(chē)發動機、變速箱、底盤裝配用膠粘劑密封膠(jiāo),其應用和作(zuò)用(yòng)主要表現在各種平麵、孔蓋、管接頭的(de)密封(fēng)和螺栓(shuān)的鎖固(gù)方麵,可以防止油、水(shuǐ)、氣的泄漏和螺栓的鬆動,直接關係到汽車的正常運行,其主要用膠品種有厭氧膠(jiāo)和矽酮密封膠。
1)厭(yàn)氧膠塗布工藝簡單、固化速度快、鎖固密(mì)封性能好,根據使用部位的不同(tóng)要求,有不同強度的品種,其中(zhōng)可預塗高(gāo)強度微膠囊型厭(yàn)氧膠,適合汽車上大量螺紋件機械塗布的快節奏要求。
2)矽酮密封膠在平麵(miàn)密封方麵有其自身的(de)長(zhǎng)處,膠層(céng)彈(dàn)性好、耐油、耐老化、塗膠簡單、可剝離性(xìng)強、拆卸方便。高分子液態密封(fēng)膠可(kě)以配合墊片使用,半幹型粘彈性矽酮膠也可以取代(dài)墊片單獨使用。
其他特殊工藝用膠汽車製造工藝過程中還要用到多種其(qí)它膠粘劑密封膠,如刹車蹄與摩擦片粘接(jiē)用的刹車蹄片膠,是以改性酚醛樹脂為基材的膠粘劑,代替鉚接工藝能保證可靠的(de)粘接強度(dù),降低噪音,延長(zhǎng)摩擦片使(shǐ)用(yòng)壽命。
濾芯器生產(chǎn)用的濾芯膠,是增強樹指補強的PVC塑(sù)溶(róng)劑,能(néng)耐油、耐熱老化,滿足流水線作業要求;微(wēi)孔堵漏用的浸滲劑,在(zài)粉末冶金件和發動機(jī)缸體等零件砂眼缺陷(xiàn)的彌補上作(zuò)用明顯(xiǎn)。
汽(qì)車裝配過程用的壓敏(mǐn)膠帶,可以(yǐ)保護車身免於汙染、磕碰,或協助零件(jiàn)裝配時固持定位。
鑄造行(háng)業用的合成樹脂粘結(jié)劑,主要有酚醛樹指、呋喃樹指及少量改性脲醛(quán)樹脂三種,廣泛應用在發動(dòng)機缸體、缸蓋等零件的鑄造工藝上。
機器人自動塗膠設備(bèi)主要(yào)包含:機器人、對中台、固定式塗膠槍、供膠泵、輸送(sòng)係統、控製係統、視覺係統、檢測裝置、清洗裝置等(děng)。
同(tóng)學(xué)們,機器人如此多“膠”,想要完全掌握可是很困(kùn)難滴!接下來我們一起來欣(xīn)賞一(yī)下《機(jī)器(qì)人塗膠——就是這麽“粘”人》。
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