音響喇叭是音響設備的（de）主要配（pèi）件之一。 在音響喇叭的生產過程中，喇叭音圈上的焊點與（yǔ）金（jīn）屬線焊好後，需要將焊點與金屬線粘好，防止焊點（diǎn）。 金屬鍵合線氧化（huà）鬆動，從而延長音（yīn）響揚聲器的使用壽命。

　　現（xiàn）有的音箱廠家大多在音響音箱的生（shēng）產過程中采用手動手持膠（jiāo）槍點膠技（jì）術，嚴重影響了（le）音響音（yīn）箱的生產效率。 為了實現音響音箱的自動（dòng）化生產，提高企業的生產效率，自動點膠是（shì）必不可少的環節（jiē）。

　　針對揚聲器音圈的自動點膠問題，我們開發了（le）一種基於機器視覺的揚聲器音圈ccd視（shì）覺自動點膠機係統。 首先，對國內（nèi）外分配器的研究現狀進（jìn）行了調查（chá）。 根據音箱廠家的點膠要求和點膠環境，進行點膠係統的性能指標分析和（hé）係統總體方案設計。 完成視覺係統和運動控（kòng）製係統的硬件選型，包括光源、工業相機（jī）、鏡頭、運動控製板等。

　　此外，還引入（rù）了相機標定技術（shù）。 采用九點標定法（fǎ）對相機（jī）進行標定，得到圖像坐標係與世界（jiè）坐（zuò）標係的轉換關係。 其次，對揚（yáng）聲器音圈進行圖像采集，通過（guò）圖像算法識別揚聲器音圈上的焊點和（hé）金屬線，提取點膠（jiāo）位置的像素坐標。 在利用圖像算法識別焊點和金屬焊絲的過程中（zhōng），提出了一種基於霍（huò）夫圓檢測的二階最（zuì）小（xiǎo）二乘橢圓擬合方法，它結（jié）合了霍（huò）夫梯（tī）度圓擬合方法和最小二乘橢圓擬合方法（fǎ）的優點。 該算法識別率高、耗時短、誤差小、適用性廣。

　　然後分別對點膠係統的機械結構、控製係統、通訊模塊進行了分析和設計，結合揚聲器生產廠（chǎng）家和廠商的需求，完成了揚聲器音圈自動點膠係統的（de）應用軟件設（shè）計與開發。 係統點膠（jiāo）要求。 完成揚聲器音圈（quān）自動點膠係統研發。

　　最後（hòu）進行了（le）用於實驗測試和分析的揚聲器音圈（quān）自（zì）動分配係統的（de）研發。 實驗結果表明（míng），基於（yú）機器視覺的揚聲器音（yīn）圈ccd自動點膠（jiāo）機係統滿足係統（tǒng）性能指標，滿足揚聲器廠商的要求。 研發成（chéng）功（gōng），最終投入企業生產。