外形尺寸

產品參數

運動控（kòng）製（zhì）器

主要說明（míng）

人人天天日日夜夜狠狠干工業機器人研（yán）發（fā）的運動控製器XT_CTRL CARD V04,是一款基於（yú）高（gāo）性能ARM微處理器上，歐力克（kè）斯自主研發的一種通用型獨（dú）立式運動控製器，可控製1-6軸伺（sì）服電機或者步進（jìn）電機，可以與多種類型電機和舊元件組成完整的控製係統。16路通用數字驅動輸出能力為24V/500MA,可接（jiē）繼電器，電磁閥之類。運動控製器最高脈衝頻率2Mhz,具有點運動，空間直線與圓弧（hú）插補（bǔ），梯形和S形曲（qǔ）線加減速控製等功能。

運動控製器具（jù）了講N簡的指令集，用戶直接在手編器上編寫（xiě）控製器程序，修（xiū）改控製器參數；本控製器還配有手編器示教功能，通過簡單的編程設定（dìng）即可做出連續軌跡運（yùn）動（dòng）。

特（tè）性

32位ARM的Cortex一M3處理器（qì）

32路通III數字（zì）光禍輸入八6路通用數字驅動輸出

12路（lù）差分輸出

2路（lù）RS232通信

6軸任意空間直線與圓弧插補

豐富的指令（lìng）集，可執行G代碼

程（chéng）序存（cún）儲空64Mbit

應用範圍

工業機（jī）器人

電子產品自動化加工，裝配，測試

半導體，LCD自動加（jiā）工，檢測，點膠機，焊（hàn）錫

機器視覺及測量自動（dòng）化

專（zhuān）用數控機機床