全（quán）自動加錫點焊機設備在工廠中已經（jīng）很常見，自動焊錫機在生（shēng）產活動中的應用早已屢見不鮮，波峰焊和回流焊，以及現在廣泛用於後焊工序的自動焊錫機器人，是人們常用的自（zì）動化焊錫設（shè）備（bèi）。

　　目前這些焊錫設備有個共同的特點，一款產品中的電子零件，在同一（yī）時間所使用的（de）焊（hàn）錫參數相同（tóng）：焊錫機通（tōng）常隻有一個（gè）錫槽和一個溫度控（kòng）製（zhì）裝置，焊錫槽溫度隻能設定為一個。led燈自動焊錫機機器人（rén）主要是用於led燈的焊接機器。

　　然而，隨著很多電子產品焊接質量要求的提高，同一產品上的（de）不同（tóng）電子元件焊接可能需要不同（tóng）的溫度，一個焊錫槽和一個溫度控製裝置不能（néng）兼顧，隻能采（cǎi）用（yòng）兩個或多個（gè）焊錫設備分別、分時進行焊接，或者一（yī）些零件由機（jī）器焊接完成後，另一些（xiē）零件再用人工進行補焊。焊（hàn）接效率低下，焊接質量也不（bú）穩定。

　　焊錫機器人隻能完成自動的焊錫動作，需要人工操（cāo）作機台，配備（bèi）夾治具，通過事先編製（zhì）好程（chéng）序參數，人（rén）工放置產品到（dào）夾治具，並放置夾（jiá）治具到機台固定，然後開動機器（qì），焊錫機器人按照設定好的程序運作（zuò），完成焊接工作。然後再由人工取下焊接好的產品，重新放置安（ān）裝好的未焊產品，再開動機器進行焊接，如此反複。所以嚴（yán）格上來說（shuō）焊錫機器人為一台半自動設備，其離ROBOT還是有不少差距的。

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