喇叭點膠機又被稱為圓形點膠機，主要是針對圓形產品而（ér）研（yán）發的一款自動化點膠設備。可以使用到喇叭點膠機的行業，首先肯（kěn）定是電聲行業，無論你是（shì）放在筆記本裏的喇叭，還是放到平（píng）板電腦裏的腔體喇叭，或（huò）是手（shǒu）機（jī）中的喇叭在很久以前就已經采用了全自動點膠機，這些喇叭結構較（jiào）小，精密度的比較高，客戶對產品的質量要求比較嚴（yán），而自動點膠機，精密度比較高，效（xiào）率比較（jiào）高，所以電聲行業首先（xiān）開始了大量使（shǐ）用全自動點膠（jiāo）機。

  音響喇叭為音響設備的主要配件（jiàn）之一，在音（yīn）響喇叭的生產工藝（yì）過程中，完成喇（lǎ）叭音圈上焊點和金屬焊線的焊接後，需要對焊點和金屬焊線進行點膠，防止焊（hàn）點氧化與金屬焊線的鬆動，從而延（yán）長（zhǎng）音響喇叭的使（shǐ）用壽命。

 絕大部分喇叭生產商，在音響喇（lǎ）叭生產過程中都是采用人（rén）工手持（chí）膠槍點膠的工藝，嚴（yán）重影（yǐng）響音響（xiǎng）喇叭的生產（chǎn）效率。為（wéi）了實現音響喇叭的全自動生產，提高企業的生產效率，自動點膠為不可獲缺（quē）的環節。

 針對喇叭音圈的自動點膠問題，生產一種基於機器視（shì）覺的喇叭音圈全自動點膠係統。首（shǒu）先，對點膠機的（de）國內外研（yán）究（jiū）現狀進（jìn）行了（le）調研。根據喇叭生產商的點膠需求和點膠（jiāo）環境，對點膠係（xì）統進行性能指標分析，以及係統的總體方案（àn）設計。完成視覺係統和（hé）運動控製係（xì）統硬件選型，其中包括光源，工業相機，鏡頭，運動控製（zhì）板卡等。

另外，對（duì）攝像機標定技術進（jìn）行了介紹，使用九點標定方法對攝像機（jī）進行標定，獲取了圖像坐標係（xì）與世界（jiè）坐標係的轉換關（guān）係（xì）。其次,對喇叭音（yīn）圈進行圖（tú）像（xiàng）采集，通過圖像（xiàng）算法識別喇（lǎ）叭音圈上焊（hàn）點和金屬（shǔ）焊線，提取點（diǎn）膠位置的像素坐標。運用圖像算法識別焊點和金屬焊線過程中提出了一種基於霍夫圓檢測的二（èr）次（cì）最小二乘橢圓擬合方法，該方（fāng）法結合了霍夫梯度圓擬合方法和最小二乘橢圓擬（nǐ）合方法的（de）優點（diǎn），算法識別率高,耗時較短,誤差小,且該算法適用性廣。

 然後分別對點膠係統的機械結構，控製係統，通信（xìn）模（mó）塊進行需求分析和設計，結合（hé）喇叭生產商的需求和係統點膠需求完成喇叭音圈全自動點膠係統的應用軟件（jiàn）設計與開發，從而（ér）完成喇叭音圈全自動點膠係統的研發。