點膠機又稱（chēng）塗膠機、滴膠機、打膠（jiāo）機、灌膠機等，專門對流體進（jìn）行控製，並將流體點滴、塗覆於產品表麵或產品內部的（de）自（zì）動化機器，可實（shí）現三維、四維路（lù）徑點膠，精確定（dìng）位，精準控膠，不（bú）拉絲，不（bú）漏膠，不滴膠，點膠機主要用（yòng）於產品工藝中的膠水、油（yóu）漆以（yǐ）及其他液體精（jīng）確點（diǎn）、注、塗、點滴到每個產品精確位（wèi）置，可以用來實現打點、畫線、圓型或弧型。其實點膠（jiāo）機還有很多知識值得我們去了（le）解，那麽（me）今（jīn）天人人天天日日夜夜狠狠干就與大家分享一（yī）下點膠機的組成結構方麵的知識。

一、執行機構

點膠機的執行機構主要由機械手和軀幹兩（liǎng）個部分組成（chéng），為了配合機械手的運作，一（yī）般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈衝馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動機、直流（liú）伺服電動機以及步（bù）進電動機等執行機構，點膠機的軀幹是點膠機的主體（tǐ）部分，包括安裝手臂、動力源（yuán）、各種執行機構（gòu）的支架等都屬於點膠機的軀幹範（fàn）疇。

二、驅動裝置

驅動裝置主要分為四種，分別是液壓驅動（dòng）、氣壓（yā）驅動、電氣（qì）驅動以及機械驅動，其中又以電氣驅動和氣動驅動兩種（zhǒng）憑（píng）借著用膠量少、氣源方便、保養簡單以及價格（gé）低廉等優勢占據了整（zhěng）個點膠機市（shì）場90%左右（yòu）的份額。

三（sān）、控製係統

最後要說的就是控製係統了，為了保證點膠操作簡單更加，高速精準。點膠機的控製係統配備（bèi）了運動控製（zhì）卡、脫機轉換板、手持式示教盒、串口線、接口（kǒu）線、軟（ruǎn）件狗、脫機液品（pǐn）、脫機鍵盤、薄（báo）碼開關點膠程式，這樣的裝配的優點就（jiù）在於文件易於下載，方便資料管理便捷。