點膠機工作中遇到各種異常是正常不過的了，塌線異常就是其中的（de）一種，今（jīn）天我們就來（lái）分析在點膠機工（gōng）作中遇到的塌線（xiàn）異常問題。

　　一、首先，我們調試針頭（tóu）位置前一定要先測（cè）量針頭（tóu）和材料蓋板的水平，對不合格的針頭進行更換，蓋（gài）板高低不（bú）平（píng）時時調試好後再進行開機作業，一般我們調試Z軸（zhóu）工作點高度（dù）都是在每片材料的第一排，所以我（wǒ）們把工作點確認好後要把點膠（jiāo）頭再移動到材料的（de）最後一排，將Z軸下降到（dào）工作位，使用塞尺（chǐ）測量（liàng）針頭離材（cái）料杯麵（miàn）的高度（dù）是否與第（dì）一排一（yī）致，確定點膠頭和材料之 間都處於水平狀態。

　　二、工作點（diǎn）調試好後接下來我們需要把Z軸（zhóu）下限位（wèi）調試好，確保Z軸在超過（guò）工作位300-500個脈（mò）衝內下限位感應器會被觸（chù）發（fā）並（bìng）且機台（tái）停機報警，說到這裏很多機修在調（diào）試時會發現一個問題，那就是（shì）不同的兩台機在Z軸同樣往（wǎng）下走300或500個脈衝時，兩台機Z軸下降的實際距離是不（bú）一樣的。在這我給大家解釋下（xià）導致這個問題的原因，我（wǒ）們大家都知道，驅動器控製電機位移的（de）角度大小是（shì）由接收到的脈衝數量多少決定的，還有一個就是驅動器內（nèi）部的一個細分（fèn），如我們9000Q點膠機它的Z軸絲杆導程是4mm，也就是說Z軸電機旋轉一圈Z軸會下降4mm，這個時候比如我們的驅動器（qì）A它的內部細分設定的是10000，那麽它接收到10000個脈衝時便會控製電機旋轉一圈，Z軸下降距離4mm，驅（qū）動器B的內部細分（fèn）設定的是5000，那麽他收到個脈衝（chōng）時便會控（kòng）製電機旋轉兩圈，Z軸下降距離8mm，這就是為什麽不同的兩台（tái）機在往一個方向移動相同脈衝的距離時實際距離會不一樣的原因。

　　說（shuō）了那麽多大（dà）家肯定會問，這跟我們調（diào）試機台有什麽關係（xì）？在（zài）這裏我可以明確的告訴大家，不（bú）僅有關係，而且有（yǒu）很大的關係，現在我們（men）回到Z軸下限位的（de）問題上，這裏比如我們調試Z軸工作點時是距（jù）離材料杯麵0.3mm，而Z軸（zhóu）下限位（wèi）是允許Z軸下降500個脈衝以內（nèi）的高（gāo）度（dù）的，如果Z軸驅動器設定的細（xì）分為10000，500也就是10000的1/20，剛剛我們說了絲杆（gǎn）旋轉一圈Z軸會（huì）下降4mm，相（xiàng）當於我們允許（xǔ）Z軸超出工作點4mm的1/20，等於，由於我們調試時針頭距離（lí）杯麵的（de）位置是0.3毫米，所以這個時候Z軸下限位報警時針頭距離材料杯（bēi）麵還有0.1毫米，是不會導致塌線的（由於我們無法確定Z軸（zhóu）下降的距離是（shì）不是剛好隻觸發下限位感應器，所以我們（men）在機台下（xià）限位報警（jǐng）時還（hái）是需要檢查材（cái）料是否有塌線），但如果我們驅動器內部細分設定為5000的（de）時候，同樣500個（gè）脈衝，Z軸（zhóu）下降的距離就會變成0.4毫米，也就是說下限位報警（jǐng）的時（shí）候針頭已經低於材料杯麵0.1mm了，很容易造成塌線，所以大家在調試機台時（shí）一定要注意這個問題，發現機台與機台之間發（fā）送相同脈衝數量而實際距離不（bú）一樣時一定要請相關人員查看驅動器的細分設定是否一致。

　　三、以上的工作做好後我們就可以正常作業了，但其實我們很多時（shí）候作業方式不正確也很容易導致塌線異常，如:作業員（yuán）拿取材料的手勢是否正（zhèng）確，待點膠材料掉到地上或者在料盒裏（lǐ）坍（tān）塌時是否全檢後再進行作業，壓料板上有單顆材料時會導（dǎo）致壓料時材料部分突出，這個時候作業員是否（fǒu）有及時停機清理並（bìng）檢查材料等等。

　　四、最後也是一個很重要的部分，就是我們設備的日常保養是否到位，去年我在設備廠家做售後時接（jiē）到好幾個部門反映點膠機Z軸下降造成線弧不良現象，後來經過檢查發現問（wèn）題都集中在:

　　1.絲杆長（zhǎng）期未（wèi）保養，導致內部鋼珠磨損，機台運動（dòng）時由於慣性導致下滑。

　　2.Z軸（zhóu）原點感應器擋光片上有白油（yóu），當Z軸（zhóu）回原點時由於白油是半透明的，原點感應器有（yǒu）時（shí）會被擋光片上的白油觸發，原點位置在不（bú）停變化，那機台運行時（shí）的工作位肯定（dìng）也是跟隨著變化。

　　3.回原（yuán）點速度過快，回原點速度過快同樣會造成原（yuán）點位置出現誤差。

　　4.聯軸器鬆動，聯軸（zhóu）器鬆動會造成電機轉動角度與絲杆不同步，所以Z軸位置也會發生變化。

　　綜上所述（shù），作為一名技術（shù）人員，大家在平時工作時一定要多重視一些（xiē）細節問題及點膠機設備的（de）日常保養，每個公司都（dōu）會有相（xiàng）應（yīng）的設備保養手冊，隻要堅持按照手冊的規定去執行，詳相信一定能將異（yì）常杜絕。