音響（xiǎng）喇叭是音響（xiǎng）設備的主要配件之一。 在音響（xiǎng）喇叭的生產過程中，喇叭音圈上（shàng）的焊點與金屬線焊好後，需要將焊點與金屬線粘好，防止焊點。 金屬鍵合（hé）線氧化鬆動，從而延長音（yīn）響揚聲器的（de）使用壽命。

　　現有的音箱廠家大多在音響音箱（xiāng）的生產過程中采用手動手持膠槍點膠技術，嚴重影響（xiǎng）了音響（xiǎng）音箱的生（shēng）產效率。 為了實（shí）現（xiàn）音響音箱的自動化生產（chǎn），提高企業的生產效率，自動點（diǎn）膠是必不可少的環（huán）節。

　　針對揚聲器音圈的自動點膠問題，我們（men）開發了（le）一種基於機器視覺的（de）揚聲器音圈ccd視覺自動點膠機係統。 首先，對國內外（wài）分配器的研究（jiū）現狀進行了調（diào）查。 根據音箱廠（chǎng）家的點膠要（yào）求和點膠環境，進行點膠係統的性能指標分（fèn）析和係統總體方案（àn）設計（jì）。 完成視覺係統和運動控（kòng）製係統的硬件選型，包括光源、工業相機、鏡頭（tóu）、運動控製板等。

　　此外，還引入了相機標定技術。 采用（yòng）九點標（biāo）定法對相機進（jìn）行標定，得（dé）到圖像坐標係與世界坐（zuò）標係的轉換關係。 其次，對揚聲器音（yīn）圈進行圖像采集，通過圖像算法識別揚聲器音圈上的焊（hàn）點和金屬線，提取點膠位置的像素坐標。 在利用圖像算法識別焊點（diǎn）和金屬焊絲的過（guò）程中，提出了一種基於霍夫圓檢測（cè）的二階最小二乘橢圓擬合方法，它結合了霍夫梯度圓擬合方法（fǎ）和最小二乘橢圓擬合方法的優點。 該算法識別率（lǜ）高、耗時短、誤差小、適用性廣。

　　然後分別（bié）對點膠（jiāo）係統（tǒng）的機械結構、控（kòng）製係統、通訊模塊進行了分析和設計，結合揚聲器生產廠（chǎng）家和廠商的（de）需求，完成了揚聲器音圈自動點膠係統（tǒng）的應用軟件設計（jì）與開發。 係統點膠要（yào）求。 完成揚聲器音圈自（zì）動點膠（jiāo）係統研發。

　　最後進行了用（yòng）於實驗測試和分析的（de）揚聲器音圈自動分配係（xì）統的研（yán）發。 實驗結果表明，基於機器視覺的揚聲器音圈ccd自動點膠機係統滿足係統性（xìng）能指標，滿足揚聲器廠商的要求。 研發成（chéng）功，最終投入企業生產。