ccd定位自動點膠機采用先進（jìn）的圖像視覺檢測技術，通過對點膠機進行各（gè）種參數設置，實現點膠機的點膠功能。係統配備一台（tái）高速工業相機，高速工業相機采集到產品圖像，並將圖像數據傳送到圖像處理係統，圖像處理係統對（duì）每幅圖像進行預處理、坐（zuò）標運算、相關尺寸測量等，將信息傳輸給點膠係統，實（shí）現點膠引導。

　　智能ccd視覺點膠機適用範圍：汽車機械零件塗布，手機按鍵點膠（jiāo），手機（jī）電池封裝，筆記本電池封裝，線圈點膠，PCB板邦定封（fēng）膠，IC封膠，喇叭外圈點膠，PDA封膠，LCD封膠，IC封裝，IC粘接，機殼（ké）粘接，光學（xué）器件加工，機（jī）械密（mì）封等。

　　CCD精密點（diǎn）膠（jiāo）機適（shì）用（yòng）流體：矽膠、EMI導（dǎo）電膠、UV膠、AB膠、快幹膠、環（huán）氧膠、密封膠、熱膠、潤（rùn）滑脂、銀膠、紅膠（jiāo）、錫（xī）膏、散熱（rè）膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等。

　　主要（yào）用途：產（chǎn）品工藝中的粘接、灌（guàn）注、塗層（céng）、密封、填（tián）充、點滴、線形/弧形/圓形塗膠等。

　　ccd定位自動點膠（jiāo）機係統主要通過視覺定位實現以下三種點膠方式：

　　第一種：相機捕獲產品Mark點，用於定位以及產品矯（jiǎo）正。具體（tǐ）加工點通過移動膠頭來設置，在點膠（jiāo）過程中，首先相機捕獲Mark點判斷產品與模（mó）板之間的偏移情況，其次根（gēn）據偏移量矯正每個加工點。

　　第二種：第（dì）一步，移動相機到目（mù）標位置，選擇（zé）提（tí）取關鍵元素，如，點，線調節算法相關（guān）參數，保存目標元素信息。第二步，點膠係統根據提取元素點膠。

　　第三種：首先點膠係統通（tōng）過移動點相（xiàng）機（jī）預先設置點（diǎn）膠位置（zhì）。其次（cì）視覺係統與點膠頭同時移（yí）動，視覺係統獲（huò）取一個加工點，點膠（jiāo）係統進行一次點（diǎn）膠。

　　引入（rù）視覺係統與傳統點膠機區別：傳（chuán）統的點膠（jiāo）機，采用台式設計，人工上、下料，工件需要放置在專用的（de）夾具上，通過人工示（shì）教後機器人自動點膠。此種模式（shì）存在三大問題：問題一，當產品（pǐn）種類（lèi）較多時，需要定製各種夾具，導致夾具（jù）成本很（hěn）高；問題二，當夾具定位精（jīng）度不高時，機器人很（hěn）難保證點膠精（jīng）度，導致點（diǎn）膠失敗；問題三，當點膠（jiāo）軌（guǐ）跡複雜時，工人示教難度太高（gāo），很難完成示教工作。為了解決此類問題（tí），引入視覺引導係統（tǒng），使點膠機更加自動化、智（zhì）能化，同時降低工（gōng）廠生產成本。

　　檢測內（nèi）容：

　　1、產品的種類及款式識別；

　　2、產品（pǐn）的中心點、旋轉角度；

　　3、產品的加工軌跡；

　　4、產品的加工質（zhì）量（liàng）。

　　係統特點：

　　1、可根據工藝文件生（shēng）成加（jiā）工軌跡，或者通過照片畫圖生產加工軌跡，無需示教。

　　2、可以保（bǎo）持產品軌跡模板（bǎn），再次生產時，隻需要調用模板預案即可。

　　3、產品加工時，無需定（dìng）位模具（jù），視覺自動識別產品位置和角（jiǎo）度。

　　4、采用全景+特寫相機，全景相機負責工件定位，特寫相機負責軌跡定位。

　　5、可以與（yǔ）各種三軸機器人配（pèi）套使用。

　　6、加工（gōng）完（wán）畢後，可以自動檢測加工質量，對不（bú）合格品告警。

　　7、可以在（zài）線式應（yīng）用。